回答編集履歴
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コメント追加
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極力元のコードから変えないようにするなら、下記のような感じになるでしょうか。
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（※18：07に質問が修正される前の質問文に対して作った回答のため、現時点の質問内容に対しては参考にならないかもしれません）
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```python
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追記
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return dest11
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コメントで質問があったので追記
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並行処理にならない例
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from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor
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import time
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def lambda_handler(devIdList):
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tpe = ThreadPoolExecutor(max_workers=len(devIdList))
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List = list()
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for devId in devIdList:
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future = tpe.submit(main, devId)
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# submit直後にfuture.result()を呼び出しているため、futureが完了するまでループはブロックされる（このfutureが完了するまで次のsubmitがなされない）。
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List.append(future.result())
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tpe.shutdown()
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return [i for i in List]
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def main(devId):
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print(f"main()が呼ばれました. 引数devIDは[{devId}]です。5秒間停止します。")
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time.sleep(5)
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print(f"main()から戻ります。 引数devID：[{devId}]")
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return str(devId)+"_finished."
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idlist = [10, 20, 30]
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print(lambda_handler(idlist))
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並行処理になる例
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from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor, wait
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import time
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def lambda_handler(devIdList):
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tpe = ThreadPoolExecutor(max_workers=len(devIdList))
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List = list()
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for devId in devIdList:
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future = tpe.submit(main, devId)
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# futureだけをリストに格納する。result()としていないので、すぐループして次のsubmitが起こる。
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List.append(future)
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wait(List) # List内のfutureが全部完了するまで待つ（実際はこのwaitの行がなくても、結果自体は変わらない）
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tpe.shutdown()
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# futureの結果をリストにして返す。
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return [i.result() for i in List]
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import random
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def main(devId):
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print(f"main()が呼ばれました. 引数devIDは[{devId}]です。5秒間停止します。")
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time.sleep(5)
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print(f"main()から戻ります。 引数devID：[{devId}]")
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return str(devId)+"_finished."
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idlist = [10,20,30]
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print(lambda_handler(idlist))
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