回答編集履歴
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回答に追記
test
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Arduinoの送信側、各データを文字列に変換して、シリアルポートに出力しましょう
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まずは、ArduinoIDEの通信モニタで、出力データを見てみてください
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getDeviceDataの関数から受信データが渡っていませんね
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Speed, RotationSpeedの変数をreturn で返す必要があります
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main関数の方で、getDeviceDataから返された２つのデータをもとに描画する、ということになりますね
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＃スプライトを使って目標を動かす、というのが良さそうです
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