回答編集履歴
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**(2021/01/28 18:05) 追記**
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postfixadmin は DB でユーザー管理しますので、SMTP-Auth も DB を見に行く必要があるのですが、postfix も saslauthd も MySQL には接続できません。
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なので、sasldb2 も saslauthd も使わずに、postfix main.cf で `smtpd_sasl_type = dovecot` として dovecot に認証を依頼します。
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dovecot 側で `service auth { ... }` で postfix 用のソケットファイルを用意し、postfix 側の `smtpd_sasl_path` にこのソケットファイルのパスを設定します。
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追記
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あるいは、最初から maindomain.com も postfixadmin で管理した方が簡単かもしれません。
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**(2021/01/25 09:12) 追記**
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ようこそメールなどのメールは受信しスプールに保存できるが、POP アクセスできない、SMTP-Auth での送信ができない、ということですか？
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まず、postfixadmin でマルチドメインにしたので、認証ユーザー名はドメイン付きにする必要があります。
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mainfoo ではなく、mainfoo@example.com です。
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認証については、メールクライアントに原因があるかもしれないので、先にサーバー上で telnet, openssl s_client などで確認するといいと思います。
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// AUTH PLAIN 用の文字列生成
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[centos7]$ echo -en '\0mainfoo@example.com\0password' | base64
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AG1haW5mb29AZXhhbXBsZS5jb20AcGFzc3dvcmQ=
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// POP 認証確認
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[centos7]$ telnet localhost 110
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Trying 127.0.0.1...
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Connected to localhost.
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Escape character is '^]'.
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+OK Dovecot ready.
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auth plain AG1haW5mb29AZXhhbXBsZS5jb20AcGFzc3dvcmQ=
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+
+OK Logged in.
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quit
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+OK Logging out.
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Connection closed by foreign host.
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// POP 認証確認 (TLS)
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[centos7]$ openssl s_client -connect localhost:995
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CONNECTED(00000003)
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(略)
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+OK Dovecot ready.
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auth plain AHVzZXIxMDAxQGV4YW1wbGUuY29tAHBhc3MxMDAx
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+OK Logged in.
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quit
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+OK Logging out.
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// SMTP-Auth 認証確認 (TLS)
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+
[centos7]$ openssl s_client -connect localhost:587 -starttls smtp
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CONNECTED(00000003)
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+
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+
(略)
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+
250 DSN
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+
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auth plain AHVzZXIxMDAxQGV4YW1wbGUuY29tAHBhc3MxMDAx
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+
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+
235 2.7.0 Authentication successful
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+
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quit
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+
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221 2.0.0 Bye
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