回答編集履歴
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え
test
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以下 Python のコードですが、C++ でもやり方は同じです。
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OpenCV C++API の場合の関数
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* np.zeros() → [cv::Mat::zeros(height, width, CV_8UC1)](https://docs.opencv.org/master/d3/d63/classcv_1_1Mat.html#a0b57b6a326c8876d944d188a46e0f556): 0で初期化したマスク画像を作成する
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* np.where() → [copyTo(img, mask)](https://docs.opencv.org/master/d4/d32/classcv_1_1__InputArray.html#a20f3875b298bcd5d17a0a7e068f4518a): mask の値が255の画素だけコピーする
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