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[https://teratail.com/questions/316454](https://teratail.com/questions/316454) をご参照ください。まったく同じ質問です。
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もし考えられるとすれば、①SpreadSheet_Keyが異なる、②秘密鍵が異なる、③ファイルの共有設定をしていない...くらいでしょうか。
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なお、以下は私が組んだプログラムで使ったライブラリや設定部分の抜粋です。
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ご参考になれば。
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# グーグルスプレッドシートを操作する為にimport
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import gspread
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# グーグルスプレッドシートの認証情報設定の為にimport
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from oauth2client.service_account import ServiceAccountCredentials
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# 2つのAPIを記述しないとリフレッシュトークンを3600秒毎に発行し続けなければならない
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scope = ['https://spreadsheets.google.com/feeds','https://googleapis.com/auth/drive']
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# 認証情報設定
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# ダウンロードしたjsonファイル名をクレデンシャル変数に設定(秘密鍵、Pythonファイルから読み込みしやすい位置に置く)
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credentials = ServiceAccountCredentials.from_json_keyfile_name("**************************************.json", scope)
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# 共有設定したスプレッドシートキーを格納
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SPREADSHEET_KEY = '********************************'
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# 制限
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# (1) ユーザーごとに100秒あたり100件のリクエスト
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# (2) 1秒あたり10件まで
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# OAuth2の資格情報を使用してGoogleAPIにログイン
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gc = gspread.authorize(credentials)
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# 共有設定したスプレッドシートのシート1を開く
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workbook = gc.open_by_key(SPREADSHEET_KEY)
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