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  良い回答が思いつかないので恐縮ですが、どうしてもSFC内での`scoped`CSSを書く手間を省きたいのであれば、CSSはSFCで管理するのではなく別で切り出して（例えば専用のCSSファイルを作って）グローバルから読ませる、とかですかね。

  > 単一ファイルコンポーネントの全体にスタイルを指定する方法ってありますか？

  これは、グローバルのCSSを読ませるか、`scoped`に記載するかしかないかと思います。