回答編集履歴

  URL に使える文字は決まっています。2 バイト文字 (ひらがなや漢字など) の他、1 バイト文字でも一部記号が使えません。それらは URL Encode という方式で URL に使える文字に変換して WEB サーバに送られます。それが `%XX` の部分で `XX` が文字コードの 16 進数表示です。

 

  WEB サーバには URL エンコードした形で送信されますが、最近のブラウザは URL エンコード前のものをアドレス欄に表示するものが多いようです。