回答編集履歴
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粘りました
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型の上では弾けるようになりましたね。
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[demo](https://www.typescriptlang.org/play?#code/MYewdgzgLgBAZiEMC8MAUA3AhgGwK4CmAXHmACYFwCWYBZAlCgHwwDeAUDDAE4FR7cwMbPgLsAvu3YIQaegG4gA)
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### 追記 2
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const foo = (x: undefined) => {
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return x
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foo() // compile error
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foo(undefined)
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全く使い物になりませんが `undefined` を取らなければいけない関数はできましたね。型レベルでどうにかこうにかできないか Conditional Types やら持ち出して粘ってみたんですが、実行時に型情報を取得する手段が乏しく上記の判断は難しいのではという判断に至りました。悔しい！
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デモ追加
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TypeScriptじゃ……ダメ？
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const foo = (value:undefined) => {
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return value
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foo() // compile error
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型の上では弾けるようになりましたね。
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[demo](https://www.typescriptlang.org/play?#code/MYewdgzgLgBAZiEMC8MAUA3AhgGwK4CmAXHmACYFwCWYBZAlCgHwwDeAUDDAE4FR7cwMbPgLsAvu3YIQaegG4gA)
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