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  UNIX 系 OS でデーモン、すなわち daemon とは、常駐して動いていて、定期的に、とか、要求があればそれに応じて、とか、何らかの仕事をこなすプロセス（一つのプロセスでこなすとは限りません）です。Windows ではサービスと言われるものがそれに相当します。何らかの仕事をする、serve するわけなので、○○サーバというものと同じと考えていいと思います。