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使うツールは例えば[Atmel ICE](https://www.microchip.com/developmenttools/ProductDetails/PartNO/ATATMEL-ICE)。他にもっと安いISPとか言われる類、あるいはArduinoをISPに仕立てたものでも使えるのかも知れませんが私はAtmel ICEを持っているのでとりあえずそれ。PC側に[MicroChip Studio](https://www.microchip.com/mplab/microchip-studio) (最近Atmel studioから名前が変わった。Microchipサイト内でも表記が変わってないところも)。で、
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使うツールは例えば[Atmel ICE](https://www.microchip.com/developmenttools/ProductDetails/PartNO/ATATMEL-ICE)。他にもっと安いISPとか言われる類、あるいはArduinoをISPに仕立てたものでも使えるのかも知れませんが私はAtmel ICEを持っているのでとりあえずそれ。PC側に[MicroChip Studio](https://www.microchip.com/mplab/microchip-studio) (最近Atmel studioから名前が変わった。Microchipサイト内でも表記が変わってないところも)。で、Firmwareが[これ](https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/megaUSB_DFU_Bootloaders.zip)か。このパッケージの中の~~ATMega16U4-usbdevice_dfu-1_0_1.hex?かな?を書き込んで~~(←書いてみたけどDFUモードにならなかった)at90usb162-bl-usb-1_0_5.hexを書き込むと、AT90USB162としてDFUで検出し、DFUでの書き込みも出来るようになった。あるいは、Arduino IDEに含まれるファーム(下記参照)を書き込んで(こちらだとDFU時ATMega16U2として検出)、FuseレジスタのHWBEをオフにすればよさそう...という実験は週末気が向けば。
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Arduino IDEのメニュー[ファイル]-[スケッチ例]-[ArduinoISP]-[ArduinoISP]をnanoに書き込んで、16u2側のICSPに接続。
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Atmel Studio/Microchip StudioではArduino ISPは使えませんでしたのでavrdudeで。
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arduino IDEのインストールディレクトリをarduino-1.8.13として
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`cd arduino-1.8.13\hardware\tools\avr\bin`
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`./avrdude -p m16u2 -c avrisp -P com5 -C ..\etc\avrdude.conf -b 19200`
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とすると
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とすると(いうまでもなく、ポートは環境に合わせてください)
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`./avrdude -p m16u2 -c avrisp -P com5 -C ..\etc\avrdude.conf -b 19200 -U flash:w:\directExecute\arduino-1.8.13\hardware\arduino\avr\firmwares\atmegaxxu2\Arduino-COMBINED-dfu-usbserial-atmega16u2-Uno-Rev3.hex`
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で書き込み実行。(.hexファイルを C:\～でドライブ名から書いたり、..\～で相対パスで指定したら何故かエラーになる?)
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で書き込み実行。(.hexファイルを C:\～でドライブ名から書いたり、..\～で相対パスで指定したら何故かエラーになる? もちろんパスは環境にあわせて変更してください)
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以上で、通常時USB-UART変換、リセット(ピンショート)でDFUに入る状態です。
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使うツールは例えば[Atmel ICE](https://www.microchip.com/developmenttools/ProductDetails/PartNO/ATATMEL-ICE)。他にもっと安いISPとか言われる類、あるいはArduinoをISPに仕立てたものでも使えるのかも知れませんが私はAtmel ICEを持っているのでとりあえずそれ。PC側に[MicroChip Studio](https://www.microchip.com/mplab/microchip-studio) (最近Atmel studioから名前が変わった。Microchipサイト内でも表記が変わってないところも)。で、Firmwareが[これ](https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/megaUSB_DFU_Bootloaders.zip)か。このパッケージの中のATMega16U4-usbdevice_dfu-1_0_1.hex?かな?を書き込んで、FuseレジスタのHWBEをオフにすればよさそう...という実験は週末気が向けば。
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使うツールは例えば[Atmel ICE](https://www.microchip.com/developmenttools/ProductDetails/PartNO/ATATMEL-ICE)。他にもっと安いISPとか言われる類、あるいはArduinoをISPに仕立てたものでも使えるのかも知れませんが私はAtmel ICEを持っているのでとりあえずそれ。PC側に[MicroChip Studio](https://www.microchip.com/mplab/microchip-studio) (最近Atmel studioから名前が変わった。Microchipサイト内でも表記が変わってないところも)。で、~~Firmwareが[これ](https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/megaUSB_DFU_Bootloaders.zip)か。このパッケージの中のATMega16U4-usbdevice_dfu-1_0_1.hex?かな?を書き込んで~~(←書いてみたけどDFUモードにならなかった)Arduino IDEに含まれるファーム(下記参照)を書き込んで、FuseレジスタのHWBEをオフにすればよさそう...という実験は週末気が向けば。
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というわけで週末。
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Arduino IDEのメニュー[ファイル]-[スケッチ例]-[ArduinoISP]-[ArduinoISP]をnanoに書き込んで、16u2側のICSPに接続。
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arduino IDEのインストールディレクトリをarduino-1.8.13として
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`cd arduino-1.8.13\hardware\tools\avr\bin`
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`./avrdude -p m16u2 -c avrisp -P com5 -C ..\etc\avrdude.conf -b 19200`
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とすると
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avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions
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Reading | ################################################## | 100% 0.05s
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avrdude.exe: Device signature = 0x1e9489 (probably m16u2)
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avrdude.exe: safemode: Fuses OK (E:F4, H:D9, L:FF)
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avrdude.exe done. Thank you.
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とのことで接続出来ているみたい。Fuseの値がこれと違ったらFuseの書き換えを試行しましょう。Fuseを書き間違えるといわゆる「文鎮化(なにも出来なくなる)することもあるので注意。あまりいじりたくないので実験もしません。
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続いて
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`./avrdude -p m16u2 -c avrisp -P com5 -C ..\etc\avrdude.conf -b 19200 -U flash:w:\directExecute\arduino-1.8.13\hardware\arduino\avr\firmwares\atmegaxxu2\Arduino-COMBINED-dfu-usbserial-atmega16u2-Uno-Rev3.hex`
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で書き込み実行。(.hexファイルを C:\～でドライブ名から書いたり、..\～で相対パスで指定したら何故かエラーになる?)
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以上で、通常時USB-UART変換、リセット(ピンショート)でDFUに入る状態です。
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確実に復帰できるとはいいません。そこで中華なnanoあたりを買うのか(Amazonで三百円台～)、だったらいっそもう一台ちゃんと16U2を使ったUNO互換機(千円以上)を買ってしまったほうがいいんじゃないのか、ちょっと悩ましいところもありますね。
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これ以上の話をしますか?
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> >これ以上の話をしますか?
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ぜひお願いしたいです。
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とのことなので。
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テスターは安いので構いません。デンキをいじるなら入手してください。電気は目に見えないので必須になります。[こんなのでも](https://www.yodobashi.com/product/100000001000444515/?gad1=&gad2=g&gad3=&gad4=452613146044&gad5=11011400150019367452&gad6=&gclid=Cj0KCQiAzZL-BRDnARIsAPCJs73DN-HlUUaCn3w6QjomRc4_VctrMtUWmhZOZFYT3ppdYSEpwI7tOdgaAkL9EALw_wcB&xfr=pla)...日本メーカー老舗にこだわらなければもっと安いのもあるでしょう。
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Arduino UNO(純正)の回路図は[ここ](https://content.arduino.cc/assets/UNO-TH_Rev3e_sch.pdf)、基板パターンファイルは[ここ](https://content.arduino.cc/assets/UNO-TH_Rev3e-reference.zip)。
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基板パターンはいわゆるプリント基板CADと呼ばれる類のソフトなら大抵開けると思います。で、そこそこ以上の中華なArduinoなら、パターンもそのまま真似してるからこれが参考になるでしょう。
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その辺を調べると(詳細を省く...というか知らない人にイチから教えると日が暮れる)、図の矢印の電極(回路図で言えばC5の16U2側)が
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- 通常のArduino動作時およそ5V、
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- ICSPコネクタのピンショートでリセットをかけている(ショートし続けた)時に、ほぼ0V
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になってなきゃいけないことがわかります。ではそうなっているか...
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テスタを電圧計モードにしてGNDとの間の電圧を測ってみてください。周辺とショートさせたりしないように...
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通常時5V付近になっていないようなら...マイコンの足との間で断線か? となるとちょっと修理は難しい。でもそういう状態だと普通のArduinoの書き込みも出来ないはず。そういう症状はないんですね?
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リセット時に0v付近になっていないなら、この電極とGND間に1KΩぐらいの抵抗をはんだ付けする。初めての人にはかなり辛いと思う...
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電圧が正常っぽいなら、ソフトというか、マイコンのファームウェアやFuseレジスタを疑って、書き換えを試みることになるでしょう。
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使うツールは例えば[Atmel ICE](https://www.microchip.com/developmenttools/ProductDetails/PartNO/ATATMEL-ICE)。他にもっと安いISPとか言われる類、あるいはArduinoをISPに仕立てたものでも使えるのかも知れませんが私はAtmel ICEを持っているのでとりあえずそれ。PC側に[MicroChip Studio](https://www.microchip.com/mplab/microchip-studio) (最近Atmel studioから名前が変わった。Microchipサイト内でも表記が変わってないところも)。で、Firmwareが[これ](https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/megaUSB_DFU_Bootloaders.zip)か。このパッケージの中のATMega16U4-usbdevice_dfu-1_0_1.hex?かな?を書き込んで、FuseレジスタのHWBEをオフにすればよさそう...という実験は週末気が向けば。
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ATMega16U2等は、リセット端子の立ち上がり時にLレベルになっているとBootloaderとして書かれているプログラムが起動するようになっています。で、出荷時にはDFUのプログラムがBootloaderに書かれていて、HWB端子はプルダウンされているので、ATMega16U2にリセットをかけてやればDFUデバイスとして立ち上がるはず...というのが仕組みです。
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ATMega16U2等は、リセット端子の立ち上がり時にHWB端子がLレベルになっているとBootloaderとして書かれているプログラムが起動するようになっています。で、出荷時にはDFUのプログラムがBootloaderに書かれていて、HWB端子はプルダウンされているので、ATMega16U2にリセットをかけてやればDFUデバイスとして立ち上がるはず...というのが仕組みです。
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(なお、パワーオンリセット時にはリセット端子は叩かないのでユーザープログラム:
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(なお、パワーオンリセット時にはリセット端子は叩かないのでユーザープログラム:ArduinoにおいてはUSB-UART変換が起動するということのようです)
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- 中華な互換機なのでHWBがプルダウンされていない(手抜き) -> 同メーカーで出来ている例が多数なのでこの線はなさそう
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- 製造不良(部品欠品やショート、ハンダ不良)でプルダウンが出来てない -> あり得る
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- 製造不良(部品欠品やショート、ハンダ不良)でプルダウンが出来てない/リセットが出来ない -> あり得る
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- 故障 -> あり得る
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