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@@ -69,11 +69,11 @@
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if action == 0 and self.hunter_Position_X == 5:
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pass
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-
if action == 1 and self.hunter_Position_X ==
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+
if action == 1 and self.hunter_Position_X == -1:
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pass
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if action == 2 and self.hunter_Position_Y == 5:
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pass
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-
if action == 3 and self.hunter_Position_Y ==
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+
if action == 3 and self.hunter_Position_Y == -1:
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pass
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#例外処理としてエリア外に出る行為は1ターン無駄に消費する事とする。andは&と書くと想定外の動作となった為使用禁止。
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# time.sleep(0.01)
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@@ -11,17 +11,17 @@
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class Game(gym.core.Env):
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#初期条件や各種変数の初期格納する。
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def __init__(self):
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-
self.hunter_Position_X=random.randint(0,
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+
self.hunter_Position_X=random.randint(0,4)
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-
self.hunter_Position_Y=random.randint(0,
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+
self.hunter_Position_Y=random.randint(0,4)
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# print("鬼の初期位置は"+str(self.hunter_Position_X),self.hunter_Position_Y)
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#selfでグローバル変数化している。鬼のx,y座標をランダムに配置。
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-
self.fugitive_Position_X=random.randint(0,
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+
self.fugitive_Position_X=random.randint(0,4)
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-
self.fugitive_Position_Y=random.randint(0,
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+
self.fugitive_Position_Y=random.randint(0,4)
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# print("逃亡者の初期位置は"+str(self.fugitive_Position_X),self.fugitive_Position_Y)
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#selfでグローバル変数化している。逃亡者のx,y座標をランダムに配置。fugitiveは逃亡者という意味。
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while self.hunter_Position_X == self.fugitive_Position_X and self.hunter_Position_Y == self.fugitive_Position_Y:
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-
self.hunter_Position_X=random.randint(0,
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23
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+
self.hunter_Position_X=random.randint(0,4)
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-
self.hunter_Position_Y=random.randint(0,
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24
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+
self.hunter_Position_Y=random.randint(0,4)
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#print(self.hunter_Position_X,self.hunter_Position_Y)
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#逃亡者と鬼の位置が完全に一致している場合、鬼の初期位置を再度決める。
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self.game_count=0
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@@ -38,7 +38,7 @@
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self.action_space = gym.spaces.Discrete(4)
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low = np.array([0, 0, 0, 0])
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-
high = np.array([
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+
high = np.array([4, 4, 4, 4])
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self.observation_space = gym.spaces.Box(low, high, dtype=np.int64)
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#逃走エリアを定義している。
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self.hunter_reward=0
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@@ -53,13 +53,14 @@
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self.game_count += 1
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54
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self.learn_count += 1
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# print("学習回数は",self.learn_count)
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+
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if action == 0 and self.hunter_Position_X < 5:
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self.hunter_Position_X += 1
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58
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-
if action == 1 and self.hunter_Position_X > 0:
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|
+
if action == 1 and self.hunter_Position_X >= 0:
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59
60
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self.hunter_Position_X -= 1
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60
61
|
if action == 2 and self.hunter_Position_Y < 5:
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61
62
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self.hunter_Position_Y += 1
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62
|
-
if action == 3 and self.hunter_Position_Y > 0:
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63
|
+
if action == 3 and self.hunter_Position_Y >= 0:
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63
64
|
self.hunter_Position_Y -= 1
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64
65
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# print("鬼の位置は"+str(self.hunter_Position_X),self.hunter_Position_Y)
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# print("逃亡者の位置は"+str(self.fugitive_Position_X),self.fugitive_Position_Y)
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@@ -104,13 +105,13 @@
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104
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#self.fugitive_Position_Y -= 1
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105
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def reset_position(self):
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-
hunter_Position_X=random.randint(0,
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108
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+
hunter_Position_X=random.randint(0,4)
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108
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-
hunter_Position_Y=random.randint(0,
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109
|
+
hunter_Position_Y=random.randint(0,4)
|
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109
|
-
fugitive_Position_X=random.randint(0,
|
|
110
|
+
fugitive_Position_X=random.randint(0,4)
|
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110
|
-
fugitive_Position_Y=random.randint(0,
|
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111
|
+
fugitive_Position_Y=random.randint(0,4)
|
|
111
112
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while hunter_Position_X == fugitive_Position_X and hunter_Position_Y == fugitive_Position_Y:
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112
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-
hunter_Position_X=random.randint(0,
|
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113
|
+
hunter_Position_X=random.randint(0,4)
|
|
113
|
-
hunter_Position_Y=random.randint(0,
|
|
114
|
+
hunter_Position_Y=random.randint(0,4)
|
|
114
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print("リセットされました！！！")
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115
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|
print()
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116
117
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return hunter_Position_X,hunter_Position_Y,fugitive_Position_X,fugitive_Position_Y
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