回答編集履歴
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追記
test
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RX の実際の環境が手元にないのでよくわからないのですが、 CubeSuite+ や CS+ での開発なら、ハードウェアの設定を入力
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RX の実際の環境が手元にないのでよくわからないのですが、 CubeSuite+ や CS+ での開発なら、ハードウェアの設定をＧＵＩで入力後にジェネレートして、初期設定コード（スタートアップ、ベクター、割り込み関数など）を自動生成してくれませんか？ RLシリーズでは使えたのですけど、RXにはないのでしょうか？
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