回答編集履歴

  プログラムの原因ではなく、ハードの原因（電圧）が強く疑われます。

 

  というのも、同様のセンサー（たぶんチップ等は同一）を使ったことがあり、不安定だった件を問い合わせをしたことがあるためです。その際に、

  - 電源を安定化させると動作が良くなる

 

  と教えていただきました。