回答編集履歴
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追記
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@@ -1,4 +1,20 @@
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GLFW なら callback を使えばどうでしょう．
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glfwSetKeyCallback で設定した callback 関数の引数にイベント情報（押した，離した，etc）が来るから，
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それで判定するので十分ならば，自前で押された履歴みたいなのを記憶するよりは楽かも．
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それで判定するので十分ならば，自前で押された履歴みたいなのを記憶するよりは楽かも．
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編集された件について：
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> なぜか１という値が数フレーム返って来てしまいます。本来押された瞬間であれば１は一回だけで後は２の値が来るはずなのですがログを見ると数フレーム来てしまっています。これは何が原因なのでしょうか？
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1を複数回表示しているのはあなたのメインループです．
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callback関数の引数に1が複数回連続で来ているわけではありません．
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あなたの言う「数フレーム」の間に，callback関数が何回呼ばれているのかを確認すべきです．
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というか，キーを押しっぱなしにした時のcallback関数の呼ばれ具合を最初に確認すべき．
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キーリピート（：テキストエディタ上でキーを押しっぱなしにしたときの入力具合）と同様の呼び出しタイミングになるはず．
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キーを押した際に callback関数が呼ばれて，値が1になった後（キーを押しっぱなしにしたとして），
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次に callback関数が呼ばれて値が2になるまでの間に，「数フレーム」が経過しています．
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