回答編集履歴
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追記
answer
CHANGED
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@@ -4,7 +4,10 @@
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1. まず /auth にPOST して、ブラウザでアクセスするURL1、CLIからアクセスするURL2、後のリクエストに使う一時token取得
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2. URL1をブラウザで開く
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3. CLIもURL2に HTTPリクエスト
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（が、これはレスポンスはすぐに返さないいわゆるロングポーリング
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（リトライ3回しているようなので、リクエストタイムアウト秒数 * 3 経過後にはエラーになるものと思われます。
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（コード読んだ限りそうというだけで、動作試してないので、違うかもしれません
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4. ブラウザでログイン完了
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5. Herokuの認証サーバー内で認証完了を検知して 3. のリクエストに対してレスポンスを返す
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6. 5.のレスポンスに認証トークンが含まれているので、CLIで保存
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