回答編集履歴
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より正確な記述をしている文書を見つけましたので追記します。
answer
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@@ -3,4 +3,9 @@
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ダブルクォートとシングルクォートでは意味が異なり、シングルクォートはエスケープ不要です。
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参考: https://qiita.com/Riliumph/items/97d9f0ae2eb2d7aae587
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また、シェルの機能として、エスケープ文字列に変換する方法も、例があります。
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https://qiita.com/kawaz/items/f8d68f11d31aa3ea3d1c
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https://qiita.com/kawaz/items/f8d68f11d31aa3ea3d1c
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-- 追記 --
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より正確な記述をしている文書を見つけましたので追記します。
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https://xtech.nikkei.com/it/article/COLUMN/20060228/231046/
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シェルでの文字列表記は、素で書く場合、シングルクォートの場合、ダブルクォートの場合、それぞれで、特殊な意味で解釈されるメタ文字が、異なるようです。質問の例で言うと、"が特殊な解釈をされずに単なる文字として扱われるのは、シングルクォートで囲った時のみである、という回答になります。
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