回答編集履歴
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ルーティングの修正を追記
test
CHANGED
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色々と情報不足のため、`routes.rb`と各モデルの情報を追記してみてください。
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###### 追記
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`get "choices/:id/choice" => "choices#choice"`
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例えばこのURLの場合、choices#choiceアクションではparams[:id]でURLの:id部分を取得することができます。
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`get "choices/:id/choice/:id" => "choices#show"`
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こちらのchoices#showアクションの場合、:idが2つあるため2つを分けて取得することができません。
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こういう時は
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`get "choices/:kadai_id/choice/:id" => "choices#show"`
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のように:idの部分を分けて記述をします。
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1個目の:idを:kadai_idに変更すると、
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取りたかった`Choicekadai.find_by(id: params[:kadai_id])`が取れるのではないでしょうか
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また、routesがご自身でおっしゃるとおりRailsらしくはありません。
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[Railsのルーティング](https://railsguides.jp/routing.html#%E3%83%AA%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%83%99%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%81%AE%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0-rails%E3%81%AE%E3%83%87%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%AB%E3%83%88)
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こちらを参考にCRUDベースで作ることを勉強すると良くなると思います。
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