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- Linux(UN*X)やWindowsのネイティブでのUDP通信のプログラミングは基本、C言語を利用するかたちとなるので、ソケットプログラミングの勉強として構えない限り、質問者さんがやりたいことには直接結びつきません。（ただし、内容を理解する限り、決して無駄ではありません）

- 受信側はいつそのUDPのデータ受信がなされるかは分からないので、Unityでプログラミングするのであれば、スレッドや非同期での受信を行うかたちにようなかたちになるはずです。