回答編集履歴

  出力する項目だけ詰めてforeachで全出力するなり「,」で繋ぎたいなら[explode()](https://www.php.net/manual/ja/function.explode.php)するなり、出力のコードをシンプルに書く工夫をされたほうが良いかと思います。

 

  [配列内の空文字を取り除く機能](https://lab.syncer.jp/Web/PHP/Snippet/9/)を使用（または共通機能として作成）しても良いですが、出力時にどうのこうのするより、「出力時に使いたい形にできるだけ整形した状態で取得する」方が良いと思います。