回答編集履歴
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輪郭抽出して cv2.minEnclosingCircle() で外接する円を求めればいいのではないでしょうか
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Python ですが、C++ でも OpenCV の API は同様です。
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img = cv2.circle(img, (int(cx), int(cy)), int(radius), color=(0, 0, 255), thickness=5)
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im
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cv2.imwrite("result.png", img)
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