回答編集履歴
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のようにMainActivityの宣言は残した上で、CaptureActivityを追加する必要があるのではないでしょうか。MainActivityからCaptureActivityを呼び出して、QRコードを読み取った後、MainActivityに戻ってonActivityResult()が呼び出され、結果がToastで出力される
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のようにMainActivityの宣言は残した上で、CaptureActivityを追加する必要があるのではないでしょうか。MainActivityからCaptureActivityを呼び出して、QRコードを読み取った後、MainActivityに戻ってonActivityResult()が呼び出され、結果がToastで出力されるという流れになります。
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質問の記述の仕方だと、いきなりCaptureActivityから実行開始され、QRコードを読み取ったらそのまま自身を閉じるわけですが、移行先がありませんからそれで「正常終了」です。落ちているわけではなく、それがそのManifestによる「正常動作」ということになるでしょう。
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