回答編集履歴
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補足を追記
answer
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@@ -29,7 +29,7 @@
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あと，この処理だと，外周が処理されない問題もある．これに関しては，
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あと，この処理だと，外周が処理されない問題もある（結果画像の外周に1pixel幅の黒枠ができることになるはず）．これに関しては，
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* iとjのループ範囲を全域にして，
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* j+jjやi+iiが画像範囲外になる場合を適切にハンドリングする（例えば，最も近い「範囲内」な座標の画素値を参照するようにする）
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追記
answer
CHANGED
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@@ -27,4 +27,12 @@
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dst.at<uchar>(j, i) = ( tmp<255 ? (uchar)tmp : uchar(255) ); //255は超えない
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あと，この処理だと，外周が処理されない問題もある．これに関しては，
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* iとjのループ範囲を全域にして，
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* j+jjやi+iiが画像範囲外になる場合を適切にハンドリングする（例えば，最も近い「範囲内」な座標の画素値を参照するようにする）
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あるいは，
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あらかじめ「外周を膨らませた」画像を作って(copyMakeBorder()あたりを使うとよい），それを処理対象にする．
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