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任意のタイミングじゃなくて、BからAに戻るときにAのcollectionViewを更新したいということじゃないんですかね。
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任意のタイミングなら、[presentingViewController](https://developer.apple.com/documentation/uikit/uiviewcontroller/1621430-presentingviewcontroller)で取得・値渡し・リロード
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modal遷移だという前提ですが。
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質問文にかいてあることとやりたいことがまた違っていると思いますが、任意のタイミングじゃなくて、BからAに戻るときにAのcollectionViewを更新したいということじゃないんですかね。
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任意のタイミングなら、[presentingViewController](https://developer.apple.com/documentation/uikit/uiviewcontroller/1621430-presentingviewcontroller)で取得・値渡し・リロード
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戻るとき特化なら、[Unwind Segue](https://yuu.1000quu.com/judgment_of_unwind_segue)のほうがわかりやすい
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