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test
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もうもそうであれば，
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座標が一致する（距離が0になる）遠方の点を用いる処理ではダメだろうと思います．
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座標が一致する（距離が0になる）遠方の点の視差を用いる処理ではダメだろうと思います．
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「対象」の像の上に検出された特徴点を対象とした処理を行うべきです．
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