回答編集履歴
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追記
test
CHANGED
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[デリゲートメソッドを使う方法ではだめなのでしょうか？](https://developer.apple.com/documentation/mapkit/mkmapviewdelegate/1616211-mapview)
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このメソッドの中なら、viewにタップされたピンの情報が送られてくるので、
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`let title = view.annotation?.title`でタイトルが取得できます。
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その後、遷移処理をされてはどうでしょうか？
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