回答編集履歴
5
修正
test
CHANGED
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@@ -14,4 +14,6 @@
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14
14
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15
15
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[追追記]
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16
16
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+
てかアレだね、欲しいのがθgならdx, dy 求めてどーこーするよか
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+
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-
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+
θr + θg を求めるのはどってことないから、そっからθrさっ引くほうが楽ね。
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4
追記
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CHANGED
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@@ -9,3 +9,9 @@
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9
9
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[追記]
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10
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回転行列(-θr) に ベクトル(5-x, 5-y)を掛ければ(dx,dy)が求まると思われ。
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+
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+
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+
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+
[追追記]
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16
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+
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+
てかアレだね、θr + θg を求めるのはどってことないから、そっからθrさっ引くほうが楽ね。
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3
微修正
test
CHANGED
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@@ -8,4 +8,4 @@
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8
8
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9
9
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[追記]
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10
10
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-
回転行列(θr) に ベクトル(5-x, 5-y)を掛ければ(dx,dy)が求まると思われ。
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+
回転行列(-θr) に ベクトル(5-x, 5-y)を掛ければ(dx,dy)が求まると思われ。
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2
微修正
test
CHANGED
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@@ -8,4 +8,4 @@
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8
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9
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[追記]
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-
回転行列(θ
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+
回転行列(θr) に ベクトル(5-x, 5-y)を掛ければ(dx,dy)が求まると思われ。
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1
追記
test
CHANGED
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@@ -3,3 +3,9 @@
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3
3
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dy = Rsinθg
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4
4
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5
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dx = Rcosθg
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+
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+
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+
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+
[追記]
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+
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+
回転行列(θg) に ベクトル(5-x, 5-y)を掛ければ(dx,dy)が求まると思われ。
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