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回答編集履歴

5

修正

2020/06/22 12:24

投稿

episteme
episteme

スコア16612

answer CHANGED
@@ -6,4 +6,5 @@
6
6
  回転行列(-θr) に ベクトル(5-x, 5-y)を掛ければ(dx,dy)が求まると思われ。
7
7
 
8
8
  [追追記]
9
+ てかアレだね、欲しいのがθgならdx, dy 求めてどーこーするよか
9
- てかアレだね、θr + θg を求めるのはどってことないから、そっからθrさっ引くほうが楽ね。
10
+ θr + θg を求めるのはどってことないから、そっからθrさっ引くほうが楽ね。

4

追記

2020/06/22 12:24

投稿

episteme
episteme

スコア16612

answer CHANGED
@@ -3,4 +3,7 @@
3
3
  dx = Rcosθg
4
4
 
5
5
  [追記]
6
- 回転行列(-θr) に ベクトル(5-x, 5-y)を掛ければ(dx,dy)が求まると思われ。
6
+ 回転行列(-θr) に ベクトル(5-x, 5-y)を掛ければ(dx,dy)が求まると思われ。
7
+
8
+ [追追記]
9
+ てかアレだね、θr + θg を求めるのはどってことないから、そっからθrさっ引くほうが楽ね。

3

微修正

2020/06/22 10:33

投稿

episteme
episteme

スコア16612

answer CHANGED
@@ -3,4 +3,4 @@
3
3
  dx = Rcosθg
4
4
 
5
5
  [追記]
6
- 回転行列(θr) に ベクトル(5-x, 5-y)を掛ければ(dx,dy)が求まると思われ。
6
+ 回転行列(-θr) に ベクトル(5-x, 5-y)を掛ければ(dx,dy)が求まると思われ。

2

微修正

2020/06/22 07:48

投稿

episteme
episteme

スコア16612

answer CHANGED
@@ -3,4 +3,4 @@
3
3
  dx = Rcosθg
4
4
 
5
5
  [追記]
6
- 回転行列(θg) に ベクトル(5-x, 5-y)を掛ければ(dx,dy)が求まると思われ。
6
+ 回転行列(θr) に ベクトル(5-x, 5-y)を掛ければ(dx,dy)が求まると思われ。

1

追記

2020/06/22 07:47

投稿

episteme
episteme

スコア16612

answer CHANGED
@@ -1,3 +1,6 @@
1
1
  (x,y)と(5,5)間の距離をRとすると
2
2
  dy = Rsinθg
3
- dx = Rcosθg
3
+ dx = Rcosθg
4
+
5
+ [追記]
6
+ 回転行列(θg) に ベクトル(5-x, 5-y)を掛ければ(dx,dy)が求まると思われ。