回答編集履歴
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コード追記
test
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カスタム投稿を使用しているようですが、それに使用しているタグはWordpress初期設定のタグ(post_tag)なのでしょうか？
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カスタム分類でタグを作成されているのならwp_get_post_tagsではなくget_the_termsでカスタム分類を取得してみてください。その場合tag__inではなくtax_queryで指定してみてください。
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$tags = get_the_terms($post->ID,'カスタム分類');
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foreach($tags as $tag){
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echo $tag->term_id;
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array_push($tagID, $tag->term_id);
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}
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$args = array(
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'post__not_in' => array($post->ID),
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'posts_per_page' => 6,
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'ignore_sticky_posts'=>1,
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'orderby'=>'rand',
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'post_type' => 'カスタム投稿',
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'tax_query' => array(
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array(
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'taxonomy'=>'カスタム分類',
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'field'=>'term_id',
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'terms'=>$tagID,
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'operator'=>'IN'
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先頭部分をこのように変更してみてください。
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