回答編集履歴
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参考として付けていたstackoverflowの情報は古かったため削除しました。
test
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プログラムによる取得方法ではないので、お求めの回答ではないかもしれませんが、Google colabの左ペインで「ファイル」を選ぶと`drive.mount('gdrive')`でマウントした`gdrive`フォルダーがあるかと思います。それを開いていくと、今実行中の.ipynbにたどり着けるかと思いますので、右クリックして「パスをコピー」すればパスが取得できます。
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なお、プログラムから取得する場合は、PyDriveでアクセスすることになる模様です。試してはいないのですが、stackoverflowに以下のようなQAがありました。
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[Google Colab: how to read data from my google drive?](https://stackoverflow.com/questions/48376580/google-colab-how-to-read-data-from-my-google-drive)
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