回答編集履歴
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文言修正
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以下のサイトにコードがありました。
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以下のサイトにPythonでのコードがありました。
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[Detect Device Insertion](http://timgolden.me.uk/python/win32_how_do_i/detect-device-insertion.html)
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リンク追記
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@@ -1,3 +1,13 @@
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メッセージを受け取るためのウインドウを一つ作り、
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[`WM_DEVICECHANGE`](https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/devio/wm-devicechange)で[`DBT_DEVICEARRIVAL`](https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/devio/dbt-devicearrival)が来た時に処理すれば可能でしょう。
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以下のサイトにコードがありました。
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[Detect Device Insertion](http://timgolden.me.uk/python/win32_how_do_i/detect-device-insertion.html)
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