回答編集履歴
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説明文の微修正
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@@ -9,7 +9,7 @@
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`self.worker.moveToThread(self.worker.process)`
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moveToThreadにはQThreadオブジェクトを渡します。
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スレッド開始時に呼び出すのは、thread.started シグナルへ接続します。
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スレッド開始時に呼び出すのは、thread.started シグナルを processスロットへ接続します。
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```python
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self.worker.moveToThread(self.thread)
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説明補足
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@@ -64,6 +64,8 @@
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例えば、M_Stop() が Motor_Stop() を呼び出した後にも、
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スレッドは稼働し続けているので Motor_Forward() ～を呼び出す、等。
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※ 実デバイス側で停止の扱いがどうなってるのか迄は解りませんが、
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少なくとも、スレッドの入出力が残ってるのは問題になりそうです。
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また、GPIO に対しての入出力が、メインスレッドとサブスレッドからとなるので、
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スレッドセーフになっているかどうかも確認が必要です。
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