回答編集履歴
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説明文の微修正
test
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@@ -20,7 +20,7 @@
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moveToThreadにはQThreadオブジェクトを渡します。
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スレッド開始時に呼び出すのは、thread.started シグナルへ接続します。
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スレッド開始時に呼び出すのは、thread.started シグナルを processスロットへ接続します。
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説明補足
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@@ -130,6 +130,10 @@
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スレッドは稼働し続けているので Motor_Forward() ～を呼び出す、等。
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※ 実デバイス側で停止の扱いがどうなってるのか迄は解りませんが、
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少なくとも、スレッドの入出力が残ってるのは問題になりそうです。
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また、GPIO に対しての入出力が、メインスレッドとサブスレッドからとなるので、
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