回答編集履歴
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修正
answer
CHANGED
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@@ -5,9 +5,8 @@
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追記欄にてヒントもいただきましたので、タイトルに対しての一応の回答を記述しておきます。
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# 前提
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[Dockerfile
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シェル 形式と異なり、 exec 形式はコマンド・シェルを呼び出しません。つまり、通常のシェルによる処理が行われません。例えば CMD [ "echo", "$HOME" ] は $HOME の変数展開を行いません。シェルによる処理を行いたい場合は、 シェル 形式を使うか、あるいはシェルを直接使います。例： CMD [ "sh", "-c", "echo", "$HOME" ] 。
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[Dockerfile reference - CMD](https://docs.docker.com/engine/reference/builder/#cmd)
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> Unlike the shell form, the exec form does not invoke a command shell. This means that normal shell processing does not happen. For example, CMD [ "echo", "$HOME" ] will not do variable substitution on $HOME. If you want shell processing then either use the shell form or execute a shell directly, for example: CMD [ "sh", "-c", "echo $HOME" ]. When using the exec form and executing a shell directly, as in the case for the shell form, it is the shell that is doing the environment variable expansion, not docker.
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# 結論
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私の試した範囲では、シェルを使用しない方法は見つけられませんでした。(環境変数の仕様としてはごく自然なことですが＾＾；)
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