回答編集履歴
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回答に追記
answer
CHANGED
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delayを使うと止まるので使ってはダメです
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待つ時間分の時刻を算出して、その時刻に到達したかどうかを判定するようにし、到達してない場合はそのままリターンするなり終了するなりしましょう
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待つ時間分の時刻を算出して、その時刻に到達したかどうかを判定するようにし、到達してない場合はそのままリターンするなり終了するなりしましょう
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---
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+
```Arduino
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+
unsigned long timo_set(int ms)
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+
{
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+
return mills()+ms;
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+
}
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+
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+
bool timo_chk(unsigned long tim)
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+
{
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+
long a=tim - mills();
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+
return a<0;
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+
}
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+
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+
unsigned long timer;
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+
int flag;
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+
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+
void loop() {
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+
if(flag){
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+
if(timo_chk(timer)){
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+
digitalWrite(1, LOW);
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+
digitalWrite(2, LOW);
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+
digitalWrite(3, LOW);
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+
}
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+
flag=false;
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+
}
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+
int var = Serial.read();
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+
if(var<0) return;
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+
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+
switch (var) {
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34
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+
case '1':
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+
Serial.write(1);
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+
digitalWrite(1, HIGH);
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+
timer=timo_set(1000);
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+
flag=true;
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+
break;
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+
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+
case '2':
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+
Serial.write(2);
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43
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+
digitalWrite(2, HIGH);
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+
timer=timo_set(10);
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+
flag=true;
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46
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+
break;
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+
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48
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+
case '3':
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+
Serial.write(3);
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50
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+
digitalWrite(3, HIGH);
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51
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+
timer=timo_set(10);
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52
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+
flag=true;
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+
break;
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+
}
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+
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+
```
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+
＃素で書いてるので動作の保証はしない
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