回答編集履歴
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追記にレス
test
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new Book(['author'=>$book['author']]),
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new Book(['title'=>$book['title']]),
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new Book(['person_id'=>$person->person_id])
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ここがなんかおかしくないですか？１回のeachごとに3札になってますし
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各本はタイトルだけ、著者だけみたくなってませんか？
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$person->person_id
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personのPKってidじゃないですか？
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personを先にsaveしないとid取れないですよ
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