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  jest は node_modules/.bin/jest にあり、普通はパスが通ってないので jest と打っても起動できませんが、npx jest や yarn test すれば使えるので、jest をグローバルインストールする必要はないと思います。

 

  一般論として、npm install -g すべきなのは yarn や create-react-app など、node_modules が存在しない状態で動かしたいものだけで十分だと思います。