回答編集履歴
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            稚拙ながら回答致しますと、
         
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            WebRTC の場合は、UDP Hole Punching
         
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            という方法を使 
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            という方法を使います。
         
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            STUNというサーバに対してリクエストをUDPで送信する事で、インターネット側から見た自分の通信可能な情報を受信できます。
         
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            この段階では、UDPポートに穴を空けた状態になっているだけです。
         
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            法人向けのネットワーク機器では、厳密なNATが行われている場合がほとんどですので、その場合と考えて頂いて構いません。
         
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            一旦、情報を交換した後は特に中継のためのサーバは必要ない場合の方が多いと考えて頂いて差し支え 
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            一旦、情報を交換した後は特に中継のためのサーバは必要ない場合の方が多いと考えて頂いて差し支えありません。
         
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            詳細は、NATの詳しい説明と、STUNサーバについてを確認されると、より理解しやすいのではないかと存じます。
         
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