回答編集履歴
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@@ -1,6 +1,6 @@
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[OpenCV: Feature Detection](https://docs.opencv.org/master/dd/d1a/group__imgproc__feature.html#ga46b4e588934f6c8dfd509cc6e0e4545a)
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ハフ変換の返り値として、直線を表すパラメータ (rho, theta) のリストが
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ハフ変換の返り値として、直線を表すパラメータ (rho, theta) のリストが得られるので、
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```python
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lines = list(filter(lambda x: abs(x[1] - np.pi / 2) <= np.deg2rad(5), lines))
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