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意味をきちんと理解すれば、このような質問は出てこないと思いますが。
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######以下、コメントを受け追記
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PHPマニュアル
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https://www.php.net/manual/ja/pdo.error-handling.php
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公式に「エラーモードの記述は省略可能」とは謳われてないですよね？
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省略したことないんで断言はしませんが、デフォルトのモードがPDO::ERRMODE_SILENTとなっているので、まぁ省略してもERRMODE_SILENTになるのでしょう。
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その上で、
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> 注意:PDO::__construct() は、接続に失敗した場合は常に PDOException をスローします。 これは、現在設定されている PDO::ATTR_ERRMODE が何であっても同じです。例外を処理しないと、fatal エラーとなります。
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とあるので、「接続に失敗した場合」については敢えてエラーモードを指定していなくても（SILENTであっても）catch (PDOException $e)が生きてきますが、逆に言うと接続失敗以外のエラーの場合にはPDOExceptionがスローされていないのでエラーをcatchした処理はできませんよね？
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お使いの書籍がなんなのかわかりませんが、接続する「だけ」の場合は、エラーモードの指定は省略しても問題ないでしょう。接続失敗以外のエラーは出ないでしょうから。
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質問のようにクエリをなんらか投げるのなら、接続失敗以外のエラーをちゃんと捕まえられるようにエラーモードの設定は必須になります。
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PHPマニュアルが読めれば出てこない質問です。
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（意味をきちんと理解する＝PHPマニュアルちゃんと読もう ということです）
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