回答編集履歴
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追記
test
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でも、`view = mapView` ってどうなんだろう…。
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やっぱり viewDidLoad に戻して、mapView を view に addSubview するのがいいと思います。
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class ViewController: UIViewController {
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override func viewDidLoad() { // ← viewDidLoad に戻す
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super.viewDidLoad() // ← これも必要
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let camera = ...
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let mapView = GMSMapView.map(withFrame: view.frame, camera: camera) // この行と、
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view.addSubview(mapView) // この行を変更
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// 以下略
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