回答編集履歴
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独自のIPアドレス設定するの主語が不明確だったので明確化
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@@ -12,7 +12,7 @@
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ラズパイのIPアドレスが169.254.～ならば、ラズパイからはDHCPサーバーを見つけられず、独自のIPアドレス(link local address)を
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ラズパイのIPアドレスが169.254.～ならば、ラズパイからはDHCPクライアントがDHCPサーバーを見つけられず、独自のIPアドレス(link local address)を設定しています。
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この状態だとルーターとネットワークが違うので通信できません。
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link local addressの件を追加
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DHCPサーバーが払いだすIPアドレスが172.～であるにもかかわらず、ラズパイがFROM 169.～と表示しているのならばラズパイが169.～の固定IPアドレスを持っているように設定しているということです。
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ラズパイのIPアドレスが169.～で、Wi-FiルーターのIPアドレスが172.～だとネットワークが違うのにその間にrouterがないので通信できません。
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ラズパイのIPアドレスが169.254.～ならば、ラズパイからはDHCPサーバーを見つけられず、独自のIPアドレス(link local address)を使用しています。
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この状態だとルーターとネットワークが違うので通信できません。
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169.だけだと情報が探しにくかったです。もっと情報を出してもらわないと、何か起こっているのか判別に苦労します。
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また、172.～だけだとglobalか、localかが判別できません。172.16.0.0/12の範囲の内外のどちらかが分かるように記述してください。
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