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test
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とりあえず、ぱっと見最初にダメなところは以上
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//UserDetailsはインタフェースなのでUserクラスのコンストラクタで生成したユーザオブジェクトをキャスト
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UserDetails userDetails = (UserDetails)new User(user.getUserName(), encoder.encode(user.getPassword()),grantList);
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暗号化済みのパスワードを暗号化してる?それだとミスマッチですね
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