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``let`` が使えるモダンな環境では、使うことも無くなったように思いますが、古いコードを読むためにも知っておくべき内容となります。理解のポイントは**スコープの違い**となります。
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[Wikipedia クロージャ](https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A3)
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即時関数は「**関数宣言**+**実行構文**（引数を受け付ける括弧）」で、無名である必要はありません。
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// ご質問のコードを named関数 にした例
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let increment=(function enclosure(){
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let count=0;
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return function closure(){
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count+=1;
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console.log(count);
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即時関数の実行は enclosureの実行ですので、その返却値（内部で関数宣言されたclosure）が、increment に代入されます（この代入で closure への参照となる）。
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> （この時点で即時関数の役割が消える、let count=0が参照されなくなる）
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即時関数の役割は、enclosure内で宣言された変数とclosure関数の保持になります（メモリ上には残る）。
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また、count は、直接参照されなくなりますが、closureを介して間接的に利用はできます。
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> 内側の関数をクロージャにするために return文を使っているのですか?
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increment に closure を参照させ、increment() を実行できるようにするための return です。
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WikiPediaの説明のように、Javascript では 「関数の中で宣言される関数」はクロージャになりうるものです。
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ちなみに、return を外すと、「Uncaught TypeError: increment is not a function」になりませんか？
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shiracamus さんの回答にもあるように、「コードを追いかけること」も大事になります。
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count+=1;
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console.log(count);
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return count;
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var count=0;
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var increment=function(){
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count+=1;
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即時関数が実行されるとき（increment宣言時）にcount は初期化され、
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即時関数のスコープ内で値を保持します。
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クロージャは ``let`` 宣言が登場する以前（簡単に内容を書き換えられてしまう ``var`` しか使えなかった時代）に、如何にして書き換えられないようにするか？といったトリックです。
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上記の通り、**スコープを変える**ことで達成しています。
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``let`` が使えるモダンな環境では、使うことも無くなったように思いますが、古いコードを読むためにも知っておくべき内容となります。理解のポイントは**スコープの違い**となります。
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