回答編集履歴
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入力箇所のミス修正
test
CHANGED
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@@ -1,13 +1 @@
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if (!connection.claimInterface(mUsbDevice.getInterface(1), true))
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この部分をコメント化して、除外して進めたところ
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UsbInterface usbIf = mUsbDevice.getInterface(1);
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回答に追記を書いてしまったので、質問の方へ修正しました。
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共通する、mUsbDevice.getInterface(1)が原因のようです。
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