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> 文字の'0'を引けば数値に変換出来るということは分かったのですが少数の時はどうすればいいのか
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こちらを真面目に追求するならこんな感じで。
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```Arduino
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float data;
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bool afterDp = false; //小数点以下の処理中trueとする
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float weight = 1; //小数点以下の'重み'
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void setup() {
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Serial.begin(9600);
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}
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void loop() {
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if (Serial.available()) {
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int rcvd = Serial.read();
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if (rcvd == '\n') {
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//改行だったら一つのデータ終わり
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Serial.println(data);
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//次のデータのために初期化
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data = 0;
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afterDp = false;
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weight = 1;
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} else if (rcvd == '.') {
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//小数点発見を記録
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afterDp = true;
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} else if (isdigit(rcvd)) {
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//数字だったら
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if (afterDp) {
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//小数部の処理
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weight /= 10;
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data = data + (rcvd - '0') * weight;
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} else {
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+
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//整数部の処理
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data = data * 10 + rcvd - '0';
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}
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}
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}
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