回答編集履歴
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プログラム中に余分な開き括弧が入っていたので修正した
answer
CHANGED
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@@ -38,9 +38,9 @@
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38
38
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string stringData = ""; //結果の文字列を入れる変数
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39
39
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for (i=0; i<5, i++) {
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40
40
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if(i<4){ //最初の4つは、データの数字とカンマを追加する
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-
stringData = stringData + _Floating_to_string(
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41
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+
stringData = stringData + _Floating_to_string("%f",anArray[i])+","; }
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42
42
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else{ //最後は、データの数字と改行文字列を追加する
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-
stringData = stringData + _Floating_to_string(
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43
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+
stringData = stringData + _Floating_to_string("%f",anArray[i])+"\r\n";}
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44
44
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}
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45
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```
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46
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1
質問者の返事を受けて、コード例を追加した。
answer
CHANGED
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@@ -21,4 +21,27 @@
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なので、
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・Arduino側で配列から文字列に変えて、raspberryに送る。
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・raspberry側で文字列を受け取って、それを配列に戻す。
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-
という作業が必要なのです。
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+
という作業が必要なのです。
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+
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+
＝補足：配列のデータを文字列に変えるコード＝
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+
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+
回答でcsv形式の文字列と書いたのは、コンマ(",")でデータを区切った文字列で一群のデータ(１つの配列の内容)を表し、改行文字列("\r\n")でデータ群を区切るものを想定しています。
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+
例えば、
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+
```ここに言語を入力
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+
float anArray[5] = {1.23, 2.38, -1.25, 4.12, 6.33};
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+
```
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+
という配列は、
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+
"1.23,2.38,-1.25,4.12,6.33\r\n"という文字列にします。
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+
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+
配列から文字列を作るコードは、下記のような感じです。
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```ここに言語を入力
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string stringData = ""; //結果の文字列を入れる変数
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+
for (i=0; i<5, i++) {
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+
if(i<4){ //最初の4つは、データの数字とカンマを追加する
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+
stringData = stringData + _Floating_to_string(("%f",anArray[i])+","; }
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+
else{ //最後は、データの数字と改行文字列を追加する
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stringData = stringData + _Floating_to_string(("%f",anArray[i])+"\r\n";}
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+
}
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+
```
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+
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+
raspberry側でこのような文字列を受信したら、改行文字の手前までを切り出して、それをカンマを区切り文字にしたsplit関数で配列にできます。
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