回答編集履歴
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コメントでの指摘を受け、最初に提示したコマンドでは正しく動作しない環境において、対処をしたコマンドを追記。
answer
CHANGED
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@@ -8,4 +8,12 @@
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cat ./51610004_20190401.csv | awk 'BEGIN {FS=",";OFS=","} {pos=$3;dat=$8;NF=2;NF=9;$pos=dat;print $0}' > ./output.csv
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※以下コメントでのご指摘を受けて追記
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「NF=2」とした場合にフィールドのクリアをしないawk実装があるようです。
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代わりにforループでのクリアに置き換えると次のようになります。
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cat ./51610004_20190401.csv | awk 'BEGIN {FS=",";OFS=","} {pos=$3;dat=$8;NF=9;for(i=3;i<=9;++i){$i=""};$pos=dat;print $0}' > ./output.csv
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