回答編集履歴
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質問者の返事を受けて、詳細な説明を加えた。
test
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サーバ側の設定、ドライバの所在・配置を中心に確認してください。
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＝補足（追加説明）＝
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rkgm pnqnさんのマシンでは、２つのサーバ(WebサーバであるTomcatとDBサーバであるmysql)のプログラムと、１つのアプリケーションプログラムが稼働することになります。３つのプログラムは、同一のマシンで稼働しているので、２つのサーバはlocalhostのアドレスでアクセスできます（ポート番号が異なるので、IPアドレスが同じでも区別してアクセスできます。
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「アプリケーションからDB接続(mysql)を実現」するためには、
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１）アプレケーション(クライアントプログラム）からWebサーバ(Tomcat)に”DB(mysql)にアクセスする要求”が出される
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２）要求を受けたWebサーバは、それを処理するサーブレットを起動する。
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３）サーブレットは、DBにアクセスするためのJava共通APIであるJDBCのドライバをロードする
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４）サーブレットは、JDBCドライバを使ってmysqlにアクセスして要求された動作(データの検索、挿入、更新、削除等）を行い、結果をクライアントに返す
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５）クライアントは返された実行結果を使って、次の動作をおこなう
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というような一連の動作が行われる必要があります。
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今、問題が起きているのは 「３）サーブレットは、DBにアクセスするためのJava共通APIであるJDBCのドライバをロードする」の部分で、これはサーブレットに関連するファイルが足りないか、置き場所が間違えているというような、サーブレットに関係する部分のインストールに問題があるのだと思われます。
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勉強で使っている”JSP/サーブレット”の本には、サーバやサーブレットをインストールする方法を説明している部分があると思いますから、それを参考にしてサーバやサーブレットを正しくインストールしてください。そうすれば、問題が解決すると思われます。
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"サーブレット インストール方法"とか"JDBC インストール方法"とかのキーワードでWeb検索すると、参考になるWebページが見つかると思います。
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それらの中で、・説明が判りやすい、・自分が使っているサーバ等のプログラムとバージョンが同じ（もしくは近い）、・最近書かれている(できれば１年以内)、といった条件に合うものを参考にすると良いです。
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