回答編集履歴
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追記
answer
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@@ -1,3 +1,5 @@
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`sad += abs((int)src1_4.at<uchar>(y + j, x + i) - (int)tmp1_4.at<uchar>(j, i));`
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等の箇所の記述がグレースケール画像を前提とした実装になっているからでしょう．
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カラー（複数ch）画像に対してat<uchar>を用いているので，想定とは異なるbyte間の比較が成されてしまっていると思います．
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カラー（複数ch）画像に対してat<uchar>を用いているので，想定とは異なるbyte間の比較が成されてしまっていると思います．
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例えば画像が3chである場合，at< cv::Vec3b > 等で画素値を取得して比較するべきです．
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