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現象多分解明
test
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ポート番号が間違っていないと天地神明に誓って言うならば、
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例えばシリアルモニターを開きっぱなしにして、そっちにデバイスを取られているとか。
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追記。
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真面目にトレースしてみてわかりました。
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> ArduinoにはStandardFilmataが読み込まれています。
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これが間違いというか(綴りも違うけど)。読み込まれている、とはどういう具体的にどういう事態を指していますか?
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事象としては、ArduinoでFirmataのFirm Wareが動いていないから、FirmataのProcessing側が接続出来ない、ということのようです。
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距離センサを持っていないので、Arduino側にはシリアルで見て同様のデータを吐き出すテストプログラム、
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```
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void setup() {
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Serial.begin(9600);
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}
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float dist = 100;
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void loop() {
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float d1 = random(-10, 11);
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float d2 = random(1, 4);
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dist += d1 / d2;
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dist = constrain(dist, 4, 400);
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Serial.print(dist);
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Serial.print(" cm");
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delay(500);
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}
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```
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を書き、私はWindows環境なのでシリアルポート名は適宜変更して質問のProcessingプログラムを走らせると質問と同様の症状が再現しました。
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そこで、Arduino側に、Arduino IDEの[ファイル]-[スケッチ例]-[Firmata]-[StandardFirmata]を書き込んだ状態で同じProcessingのプログラムを起動すると、とりあえずエラーは出ません(期待するデータのやり取りはないので画は動きませんが)。
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Firmataでなにかやりたいのなら、Arduino側もFirmataのライブラリを適切に使ったプログラムにする必要があります。Firmataで距離センサを制御できるのか、私は知りません。
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逆に、ArduinoがFirmataを使わないのなら、Processing側もFirmataを使わずにプログラムを作る必要があります。(これが後の質問でPortのエラーが出ないという状況に繋がります)。
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ざっと書いてみましたが、こんな感じになるでしょうか。readstringUntilとか使うともう少し手軽に書けるかもしれませんが、若干応答性は変わるかも。
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```Processing
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import processing.serial.*;
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final int SMOOTH=10;//移動平均の数
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final float MAXDATA=400;//画面右端のデータ値
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Serial port;
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boolean requestDraw;
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String recieved="";//受信文字バッファ
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float distance;//取得距離
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float history[]=new float[SMOOTH];//移動平均データバッファ
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int histPtr;//移動平均格納ポインタ
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void setup() {
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size(1200, 640);
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String portName="COM5";//適宜状況に合わせて
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port = new Serial(this, portName, 9600);
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if (port==null) {//一応開けなかったときのチェック
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println("Exit");
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exit();
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+
}
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stroke(50, 255, 255);
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}
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void draw() {
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if (requestDraw) {
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background(0);
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float x=distance*(width/MAXDATA);
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line(x, 0, x, height);
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requestDraw=false;
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+
}
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+
}
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void serialEvent(Serial p) {
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char c=(char)p.read();//この関数は1文字だけ受信するもの
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if (c!='\n') {
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//通常データならバッファに追加
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recieved+=c;
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} else {
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//行末だったら1データ単位受信処理
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recieved=recieved.trim(); //'\r'除去
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//計算用バッファにデータ追加
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try {//通信絡みの変換失敗エラーを捕捉
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history[histPtr++]=Float.parseFloat(recieved);
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histPtr%=history.length;
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//移動平均を求める
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float sum=0;
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for (float dist : history) {
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sum+=dist;
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+
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}
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distance=sum/history.length;
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requestDraw=true; //データ準備出来たので描画指示
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}
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catch(java.lang.NumberFormatException ex) {
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}
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finally {
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recieved="";//バッファはクリアする
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}
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}
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+
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+
}
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```
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