回答編集履歴
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微修正
answer
CHANGED
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@@ -4,4 +4,4 @@
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で，その状態では cstring が空であるためにエラーが起こっているのだと思います．
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* 原因がこのことであるのか否かを確認するために，一度，cv::waitKey()の引数を0にして試してみたらどうでしょう．
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* キーを押さずとも時間経過で処理を進める必要があるならば， `if( !cstring.emtpy() ){ cv::imshow( "Cstring", cstring ); }` のようにして，画像が空である場合は表示しないようにすればよいのではないでしょうか．
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* このことが原因である場合，キーを押さずとも時間経過で処理を進める必要があるならば， `if( !cstring.emtpy() ){ cv::imshow( "Cstring", cstring ); }` のようにして，画像が空である場合は表示しないようにするとか，あるいは，あらかじめcstringを適当なサイズで生成しておく等すればよいのではないでしょうか．
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