回答編集履歴
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回答に追記
test
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テキストを上書きさせるようにすれば、テキストがろくに見えなくなるだけ、になりますが、そんでいいでしょうか
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コードを見ると、受信したデータをやみくもに出力してますが、
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Aruduino側で、文字列の後ろに改行コードをつけて送信するようにして、受信側では１行受信（readlnだかreadlineだかの関数があったような）して出力すれば見れないということもなくなるかと。
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